齿轮减速机齿轮失效的形式
齿轮减速机的齿轮机构可以帮助我们更好地解决这个问题。
1. 断齿导致齿轮失效
齿轮断裂引起的失效是整个机械工程中严重的情况，主要包括过载断裂、疲劳断裂、随机断裂等。对于过载断裂，是指齿轮受到一次或多次严重过载时发生的齿断。在这种情况下，齿轮的断裂一般位于齿轮的根部，断裂一般是平的和粗糙的。
有很多措施,防止齿轮断裂,比如增加齿根圆角半径,清除加工刀痕在本部分中,以减少齿根的应力集中,提高轴的刚度和支持,以减少局部应力,并对齿轮的齿面进行喷丸、滚压等冷处理，以改善齿面。
2. 齿面磨损，不能驱动
齿轮减速机在齿轮传动过程中，齿面磨损是不可避免的。齿面磨损还包括粘着磨损、磨料磨损、划伤、腐蚀磨损和。对于粘着磨损，它主要指润滑。如果润滑油层完整而厚实，金属之间的接触就会减少，就不会发生磨损。
如果齿轮匹配准确，磨痕不是由池面上的微凸体引起的，整个齿轮的磨损就会延伸到大部分区域。腐蚀磨损是指润滑剂中的某些物质与齿面金属发生化学反应，导致金属腐蚀。
3.齿面点蚀和粘接
齿轮传动过程中，接触面上各点的接触应力呈现脉动循环变化。接触表面经过一段时间后，由于金属疲劳而产生裂纹，裂纹扩展时形成金属剥落和点蚀。这种情况可以通过提高齿面硬度和降低齿面粗糙度来预防。
齿轮减速机在高速、重载或润滑失效的情况下，齿轮表面会形成局部高温，接触面会发生粘接。这种情况叫做粘接。为了防止粘接，应提高齿轮表面的硬度和光洁度。对于不同类型的齿轮，应采用不同的钢牌号，正确选择润滑油是减少齿轮失效的重要措施。
齿轮减速机的装配规范
齿轮减速机行业也不例外。关于伺服减速机的装配，我们要严格按照行业基本规范来执行，确保每台设备合格的送达用户手中。那么关于伺服减速机的装配规范有哪些？星光道为您详细介绍：
伺服减速机的装配应严格按照减速机厂家设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。
齿轮减速机装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报解决。
行星伺服减速机的装配环境要求清洁，不得有粉尘或其它污染，零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。
装配过程中伺服减速机零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，零件的配合表面不得有损伤。
相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油脂。
相配零件的配合尺寸要准确。
装配时，行星精密减速机零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。
齿轮减速机装配时原则上不允许机械，如果需要作业，必须在机械上铺设防护垫或地毯，伺服减速机的重要部件及非金属强度较低部位严禁。
齿轮减速机的入库验收标准的四个办法
一批齿轮减速机生产制造完成后，如果想要短时间内售出，需要经过严格的验收工作。验收不合格，就代表该机器存在一定的问题，不能投入市场，不光是对使用者的负责任，也是对厂家的信誉做。验收工作要经过一层又一层的严厉把关，需要进行的项目有很多，下面我们就来看看验收工作包括什么标准内容。
一、齿轮减速机入库验收时外表面应光洁，平整。各联结件，坚固件不得有松动现象。该机器输入轴用手转动时，一定要轻松平稳，无卡住现象。该机器的密封处、结合处不得有漏油现象。在额定负载和额定转速下，该机器的噪音不应大于80db（A），温升不超过65度，很高的油温不超过95度。蜗杆和蜗轮轴的轴向间隙就符合规定。蜗杆蜗轮的齿面接触斑点应符合要求。该机器的承载能力和传动效率应符合GB/T16444的要求。
二、试验方法：
1、该机器在试车合格后应进行负载试验。
2、该机器在额定转速下，按其额定转矩的25%，50%，75%，,110%,125%逐级进行加载试验。
3、负载实验时，每十分钟记录一次时间，油温，转速，转矩。
4、对于双向工作或未注明旋转方向的减速机应分别进行正反向试验。对于单向工作的机器可单项向实验，其旋转方向一定要与工作方向相同。
5、在热功率负载试验中该机器的油池温度稳定两小时不变。其温度应符合要求，各密封处，结合处，结合处不准有漏油现象。
三、验收规则：
1、该机器由制造厂家质量检验部门负责检查和验收，并出具合格证。
2、检验用仪器，仪表一定要计量经计量检定。
3、成批生产同一规格的减速机，允许抽试10%（不中10台者应抽试一台）。抽试不合格时应再抽度20%,仍不合格，应全部进行试验。
四、检验项目：
1、蜗杆副的侧隙和接触斑点。
2、蜗杆蜗轮的轴向间隙。
3、传动的平稳性，噪声，温升和密封情况。
4、油漆和外观质量。