圆柱步进减速机的断齿
步进减速机齿断是齿轮常见的故障。断齿一般发生在齿根处，因为齿根处的弯曲应力大，是应力集中的来源。常见的断齿个案有三种:
(1)步进减速机疲劳断齿。由于齿根在载荷作用下产生的弯曲应力是一种周期性的脉动交变应力，在齿根圆角、加工刀具痕迹、材料缺陷等应力集中源的共同作用下，会产生疲劳裂纹。裂纹逐渐扩展和扩展，终导致疲劳和断齿。
(2)过载断齿。步进减速机用于造纸厂压辊、烘干机传动的圆柱齿轮减速器，其齿轮多由铸铁或高硬度合金钢等脆性材料制成。由于严重的过载或冲击载荷作用，导致齿根危险部位的应力超过了突然发生齿断裂的限值。
(3)部分断齿。当齿面加工精度低或齿轮安装质量差时，沿齿面接触线会出现一端接触、另一端不接触的偏心载荷现象。偏心载荷显著增加了部分接触齿轮齿根处的应力。如果超过了限值，就会发生部分断齿，而部分断齿总是发生在齿轮的齿端。
步进减速机厂家关于齿轮加工中锻造及热处理
步进减速机厂家对于高精度、高密度、高硬度齿轮的加工，包括材料热处理、车轮加工、堆焊铜层，仅采用两次热处理和两种切削齿形。首先进行热处理，消除齿条材料的内应力，然后进行线切，切出齿廓;二是使齿廓达到要求的硬度，在齿轮两端堆焊铜层后，通过车削外圆后，再进行二次线切割齿形，达到与外圆同轴的齿条。通过这种更换方法生产的齿条不仅克服了热处理后材料淬透性的问题，而且满足了硬度的要求，保证了齿形的精度，提高了齿形与外圆的一致性。
步进减速机齿条主要分为直齿齿条和斜齿齿条，分别配以正齿轮和斜齿轮;齿轮的齿廓由渐开线改为直线，相当于一个具有标度圆半径的圆柱齿轮。其主要特点是齿条齿形是直的，所以各点的压力角相同，与齿形的倾斜角也是平的。齿条与尺顶线之间的任何直线具有相同的齿距和模量。齿条尺寸计算的依据是平行于齿顶线、齿厚等于齿槽宽度的直线，称为标度线(中心线)。
斜齿轮渐开线步进减速机体积较小，重量轻，使用，具有较高的承载能力。使用寿命较长，安装过程方便。电机的功率配置有广泛的应用，传动比是一种分级方法。它具有优良的性能，可广泛应用于各行业的减速设备中。
对比步进减速机的优缺点
行星减速机常常用在具有低转速、大扭矩的传动设备之中，一般是把电动机等高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
而步进减速机的特点主要体现在以下两点：
1、行星减速机在降速的同时会提高它的输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，这里需要注意到一个细节，扭矩输出比不要超出行星减速机的额定扭矩。
2、步进减速机在降速的同时也会降低它的负载惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般来讲，电机都会有一个惯量数值的。
行星减速机在结构上的特点是紧凑，回程间隙小、精度较高，它的使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机传动优点：体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
