小小的减速机不可小视
减速机伴随自动化工业的发展,已延伸到了大部分行业领域,人们大多熟知普通的齿轮减速机,但是对于这种小型化且高精密的减速机知之甚少,下面我们就来了解一下它的具体特点。
之所以被称为伺服减速机,那么它和普通的行星齿轮减速机还是有区别的,原理上基本相同。这种小型精密减速机的输入转速高且达8000转,普通减速机的输入转速基本在1500转左右,而且本系列减速机精密度可达0-3弧分的背隙,和伺服电机等驱动产品适配可实现JING确定位的功能,因而被用于工业机器人、机械手等行业中。
由于减速机的型号和规格众多,可适应不同场合和设备,在投入市场几年来受到了广泛的关注。精密减速机的体形非常小巧,尺寸在60mm-330mm不等,各个零件都要求精细化,这样的减速机才可达到低背隙的要求。在工业自动化快速发展当下，伺服减速机应用于折弯机、数控弹簧机、包装印刷机、木工雕刻机、自动模切机、拼板机、先导焊接机、激光切割机、高速冲压机、自动攻丝机、绕线机、点胶机、剥线机、插件机、热转印机、超声波洗净机、抛光机、电火花机、充填机、吹瓶机、雷射焊接机、激光焊接设备、气动系统、半导体工业、直线驱动技术、汽车工业、轮胎制造业、精密数控机床等自动化设备领域中。
少齿差减速机的优点
（1）成本低。采用抽齿技术，简化了减速机的结构，同一功率，不同传动比的柱销环结构相同，产品可实现批量生产，同时关键零部件加工工艺性好，不需要设备和高超技艺，应用通用机车即可加工制造，制造成本低；
（2）传动平稳，噪音小。柱销环的质量小，转臂轴承按强度要求选择后，实现惯性力平衡，所以传动平稳，噪音小；
（3）承载高。减速机采用了行星式结构行星减速器实现了自适应，使参加啮合的各对啮合副实现均载，使平均在一对啮合副上的载荷减小，从而提高了其承载能力和抗冲击能力；
（4）。柱销环行星减速器实现滚动啮合，摩擦损失小，柱销环摆线啮合副多齿啮合的载荷分布合理，整机传动
减速机齿轮开裂的原因和检测分析
齿轮材料为18crnimo7-6。生产工艺为粗加工→渗碳淬火 回火→精加工(键槽开孔等)。为了确定齿轮裂纹产生的原因，进行了一系列的检测和分析。
测试过程和结果
1.1宏观检验
减速机齿轮外圆周、内键槽孔壁和端面的圆周方向均有较长的裂纹，部分端面裂纹两侧倾斜，如图1所示。沿裂纹张开后观察断口形貌，多为银金属光泽的细瓷，未发现陈旧的断口，裂纹源在键槽根部转角处。
1.2化学成分测试
采用ICP-AES对齿轮的化学成分进行了测试，结果符合EN 884 -2008《渗碳钢交货技术条件》的要求。
1.3硬度及金相检验
减速机齿轮的渗碳层深度约为1.58mm，齿面平均硬度为725hv1，中心硬度为43.0hrc，均满足图纸的技术要求。
根据GB / T 10561-2005《测定钢中非金属夹杂物含量的标准级配图显微检查方法》，各类非金属夹杂物均优于0.5级;根据GB / t6394-2017金属平均晶粒度测定方法，晶粒度为6.5级。
根据GB / T 25744-2010《钢中渗碳淬火回火金相检验》，齿轮渗碳层分为1级碳化物、5级马氏体和6级残余奥氏体。不符合GB / T 3480.5-2008《正齿轮斜齿轮承载能力计算第5部分:材料的强度和质量》对渗碳钢表面组织和残余奥氏体含量的要求
减速机试样在裂纹源处切割，抛光，用4%醇腐蚀溶液腐蚀。用显微镜观察键槽表面。键槽表面粗糙，根部不规则，有微裂纹。
