步进减速机的齿轮及壳体
齿轮及壳体
1、步进减速机齿轮牙齿磨损其厚度达30%时必须更换。
2、由于牙齿受挤压而产生钓毛刺应铲除夕使之光滑。牙齿有裂纹或断裂现象，必须更换。
3、步进减速机上盖与壳体法兰结合面应光滑，保证安装后的严密，用涂红油检查每100毫米。
滑动轴承
1、用涂红油的方法检查轴和轴瓦承力面的接触情况。要求接触面积每平方厘米应有2块印 色，且在下轴瓦中部60。~90。 角度内接触。
2、轴瓦钨金不应有裂纹、缺肉、砂眼、破伤等缺掐。钨金厚度过小时应进行重浇。
步进减速机的减速比有什么影响
步进减速机的使用寿命是企业客户不得不考虑的问题。行星齿轮减速机用于精密一起或产品，其价格不菲，如果用不了多久就出现高频率维修，进而丧失工作能力，对于企业来说损失很大。
建议企业购买那些横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机，平均使用寿命一定要超过其他型号的精密行星减速机。
步进减速机和其他设备一样有着自身的工作环境要求，倘若超出这个环境。
设备就很容易出现各种故障问题，不仅耽误了正常的工作，而且还会缩短行星齿轮减速机的使用寿命。
减速比决定了步进减速机的工作效率。任何一家客户购买精密行星减速机都是为了给自身创造效益的，如果减速机的工作效率不高，企业必须要投入更多资金到成本里面去。
步进减速机主要的结构原理及特点
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
步进减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、 太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架）
3、内齿轮环 4、阶段齿轮
步进减速机驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
三、减速特性
1、 高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏。
2、 步进减速机体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
