步进减速机因润滑油产生故障
步进减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。下面是伺服减速机因润滑油产生故障主要表现形式：
1、振动、噪声造成环境污染
步进减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的刺耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。
2、油温过高造成器件损坏
在运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致内部润滑油温度快速上升，造成相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。
另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的伺服减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。
3、齿轮副润滑不良造成齿面磨损
由于步进减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。
步进减速机的装配规范
步进减速机行业也不例外。关于伺服减速机的装配，我们要严格按照行业基本规范来执行，确保每台设备合格的送达用户手中。那么关于伺服减速机的装配规范有哪些？星光道为您详细介绍：
伺服减速机的装配应严格按照减速机厂家设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。
步进减速机装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报解决。
行星伺服减速机的装配环境要求清洁，不得有粉尘或其它污染，零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。
装配过程中伺服减速机零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，零件的配合表面不得有损伤。
相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油脂。
相配零件的配合尺寸要准确。
装配时，行星精密减速机零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。
步进减速机装配时原则上不允许机械，如果需要作业，必须在机械上铺设防护垫或地毯，伺服减速机的重要部件及非金属强度较低部位严禁。
步进减速机的入库验收标准的四个办法
一批步进减速机生产制造完成后，如果想要短时间内售出，需要经过严格的验收工作。验收不合格，就代表该机器存在一定的问题，不能投入市场，不光是对使用者的负责任，也是对厂家的信誉做。验收工作要经过一层又一层的严厉把关，需要进行的项目有很多，下面我们就来看看验收工作包括什么标准内容。
一、步进减速机入库验收时外表面应光洁，平整。各联结件，坚固件不得有松动现象。该机器输入轴用手转动时，一定要轻松平稳，无卡住现象。该机器的密封处、结合处不得有漏油现象。在额定负载和额定转速下，该机器的噪音不应大于80db（A），温升不超过65度，很高的油温不超过95度。蜗杆和蜗轮轴的轴向间隙就符合规定。蜗杆蜗轮的齿面接触斑点应符合要求。该机器的承载能力和传动效率应符合GB/T16444的要求。
二、试验方法：
1、该机器在试车合格后应进行负载试验。
2、该机器在额定转速下，按其额定转矩的25%，50%，75%，,110%,125%逐级进行加载试验。
3、负载实验时，每十分钟记录一次时间，油温，转速，转矩。
4、对于双向工作或未注明旋转方向的减速机应分别进行正反向试验。对于单向工作的机器可单项向实验，其旋转方向一定要与工作方向相同。
5、在热功率负载试验中该机器的油池温度稳定两小时不变。其温度应符合要求，各密封处，结合处，结合处不准有漏油现象。
三、验收规则：
1、该机器由制造厂家质量检验部门负责检查和验收，并出具合格证。
2、检验用仪器，仪表一定要计量经计量检定。
3、成批生产同一规格的减速机，允许抽试10%（不中10台者应抽试一台）。抽试不合格时应再抽度20%,仍不合格，应全部进行试验。
四、检验项目：
1、蜗杆副的侧隙和接触斑点。
2、蜗杆蜗轮的轴向间隙。
3、传动的平稳性，噪声，温升和密封情况。
4、油漆和外观质量。