如何减少伺服减速机的故障发
伺服减速机主要的功能就是动力传达，利用减速机里面的齿轮的速度转换，将电机马达的转数减速到所需要的转数，同时得到较大的转矩机构。
减少伺服减速机的故障发生
在使用精密行星减速机的时候会经常遇到行星减速机出现故障等情况发生，那么为了避免或者减少故障发生
1：将所配电机马达的轴更换为尼龙套，可以有效的消除轴承断裂散架等情况出现。
2：联轴器更换厚的可以有效的减少与主轴之间的间隙，
3：安排操作人员定期对伺服减速机进行定期检查
对比伺服减速机的优缺点
行星减速机常常用在具有低转速、大扭矩的传动设备之中，一般是把电动机等高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
而伺服减速机的特点主要体现在以下两点：
1、行星减速机在降速的同时会提高它的输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，这里需要注意到一个细节，扭矩输出比不要超出行星减速机的额定扭矩。
2、伺服减速机在降速的同时也会降低它的负载惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般来讲，电机都会有一个惯量数值的。
行星减速机在结构上的特点是紧凑，回程间隙小、精度较高，它的使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机传动优点：体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
伺服减速机齿轮失效的形式
伺服减速机的齿轮机构可以帮助我们更好地解决这个问题。
1. 断齿导致齿轮失效
齿轮断裂引起的失效是整个机械工程中严重的情况，主要包括过载断裂、疲劳断裂、随机断裂等。对于过载断裂，是指齿轮受到一次或多次严重过载时发生的齿断。在这种情况下，齿轮的断裂一般位于齿轮的根部，断裂一般是平的和粗糙的。
有很多措施,防止齿轮断裂,比如增加齿根圆角半径,清除加工刀痕在本部分中,以减少齿根的应力集中,提高轴的刚度和支持,以减少局部应力,并对齿轮的齿面进行喷丸、滚压等冷处理，以改善齿面。
2. 齿面磨损，不能驱动
伺服减速机在齿轮传动过程中，齿面磨损是不可避免的。齿面磨损还包括粘着磨损、磨料磨损、划伤、腐蚀磨损和。对于粘着磨损，它主要指润滑。如果润滑油层完整而厚实，金属之间的接触就会减少，就不会发生磨损。
如果齿轮匹配准确，磨痕不是由池面上的微凸体引起的，整个齿轮的磨损就会延伸到大部分区域。腐蚀磨损是指润滑剂中的某些物质与齿面金属发生化学反应，导致金属腐蚀。
3.齿面点蚀和粘接
齿轮传动过程中，接触面上各点的接触应力呈现脉动循环变化。接触表面经过一段时间后，由于金属疲劳而产生裂纹，裂纹扩展时形成金属剥落和点蚀。这种情况可以通过提高齿面硬度和降低齿面粗糙度来预防。
伺服减速机在高速、重载或润滑失效的情况下，齿轮表面会形成局部高温，接触面会发生粘接。这种情况叫做粘接。为了防止粘接，应提高齿轮表面的硬度和光洁度。对于不同类型的齿轮，应采用不同的钢牌号，正确选择润滑油是减少齿轮失效的重要措施。
