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同轴式伺服减速机厂家 东莞吉创售后好 伺服减速机

发布日期 :2022-10-12 13:55发布IP:123.58.44.124编号:10589626
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减速机/变速机
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详细介绍

解析伺服减速机的结构组成


伺服减速机现在也是一个非常大众化的产品了,很多设备都有用到精密行星减速器,那么它到底是由什么组成的呢?

精密行星减速器的主要结构

1传动轴

2:传动电机;可匹配各型伺服步进电机

3:齿轮箱

4:齿轮级数

5:输出轴

伺服减速机的安装方式

1、底脚安装

2、法兰安装

3、扭力臂安装


伺服减速机的产品性能

1、高刚性、低噪音:电动旋转平台采用进叉滚子轴承,内置减速比,使运转动作平稳,盘面转动平稳、顺畅、且定位

2、设备上面的工作物可直接固定在电动旋转平台的盘面上面:旋转盘面可直接锁固工作物,提升工作装载之方便性;

3:电动旋转平台适用各种伺服,步进马达

4:电动旋转平台且重复定位精度可达5角秒

5:电动旋转平台更高:中空减速机与旋转平台和马达相比较,更具优势。






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视频作者:东莞市吉创自动化设备有限公司







伺服减速机比直齿精度高的原因


首先单从齿轮上来讲,两种齿轮都做的好的时候,斜齿行星减速机的精度比直齿轮的精度做的是肯定要高。


然后从伺服减速机结构上来讲,斜齿行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上,而直齿轮行星减速机的行星架可以做单支撑,也可以做双支撑都能使用。


只是精度、噪音、及效率上直齿轮的单支撑远不如直齿轮的双支撑。


那双支撑直齿轮伺服减速机和斜齿行星减速机相比,因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高,所以斜齿行星减速机的精度会更高。


有两个支撑点,它的轴承和齿轮架是一体的,每个孔都必须上下对应,要到位,不能有一点的偏差。






伺服减速机主要的结构原理及特点


一、组成零件

本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。

二、传动原理

伺服减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合,其基本传动结构为四个部分:

1、 太阳齿轮 2、行星齿轮(组合于行星架)

3、内齿轮环 4、阶段齿轮

伺服减速机驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

三、减速特性

1、 高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏。

2、 伺服减速机体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。







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