伺服减速机比直齿精度高的原因
首先单从齿轮上来讲，两种齿轮都做的好的时候，斜齿行星减速机的精度比直齿轮的精度做的是肯定要高。
然后从伺服减速机结构上来讲，斜齿行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿轮行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑都能使用。
只是精度、噪音、及效率上直齿轮的单支撑远不如直齿轮的双支撑。
那双支撑直齿轮伺服减速机和斜齿行星减速机相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高，所以斜齿行星减速机的精度会更高。
有两个支撑点，它的轴承和齿轮架是一体的，每个孔都必须上下对应，要到位，不能有一点的偏差。
导致伺服减速机寿命缩短的原因
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，但是我们使用该机械时，往往会发现它的使用寿命并不能满足理想的要求，这是因为伺服减速机的实际使用寿命缩短了。那么，是什么原因导致减速机的使用寿命缩短呢？下文为大家做了详细的介绍。
1、频繁启动微型减速电机；
2、正逆方向的瞬间反转；
3、冲击装载；
4、长时间的连续操作；
5、强制回转输出轴；
6、超出突出悬挂容许负荷重，超出容许推力荷重的使用；
7、制动，逆起电流，pwm制动等等的脉冲驱动；
8、使用标准额定规格外的电压；
9、超出使用温度范围，相对湿度范围，或是使用于特殊环境。
伺服减速机干摩擦有哪些危害
工程机械中的伺服减速机大多不是高速运行，而是间歇性的。停止油膜时，油膜不可能形成，处于干摩擦状态。齿轮在正常运行时，由于减速机电机的齿轮线转速较低，难以形成流体动力润滑或弹性流体动力润滑。因此，一般情况下，齿轮减速电机齿面被吸附在润滑油上面的极性分子分开，且成分层相对牢固。
然而，边界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度，齿面仍会因粗糙和局部凸出而造成直接接触，并会造成不同程度的磨损。我们可以看到，只有当齿轮轻载高速时才处于流体动力或弹性流体动力润滑状态，我们可以看到减速器的齿轮在大多数情况下处于混合润滑或边界润滑状态。
润滑对表面疲劳磨损的影响:在啮合过程中，减速器电机齿轮面会形成波动接触应力，特别是当有重载传递或冲击载荷时，波动接触应力变大。如果该值超过润滑油的油膜强度，油膜就会断裂，使减速器齿面直接接触，形成干摩擦。此时，如果齿轮齿面啮合在滚动区域，齿面就会承受脉动的赫兹应力。
当伺服减速机的齿轮啮合在滑动区域时，齿面承受波动的赫兹应力，另一方面也承受与滑动速度方向相反的滑动摩擦力，摩擦力的大小不断变化。在它们的共同作用下，这一过程破坏了油膜的存在，对减速器的齿轮表面状况有很大的影响。
当油膜时，由于滑动摩擦的增加，其作用本身得到加强。伺服减速机容易超过齿轮齿材料的剪切强度和屈服强度，使齿表面材料断裂，然后在齿表面以下的固定深度发生微疲劳裂纹。
油膜厚度等于齿轮表面间润滑油膜厚度与齿轮表面粗糙度的比值。当油膜厚度小于1时，表示边界润滑状态，表面有较多的凸接触，齿轮减速电机的齿轮容易划伤、粘胶、磨损。如果齿轮减速电机的油膜厚度小于0.4，则油膜轴承强度完全丧失。
当油膜厚度为0.7-2.5时，为混合润滑状态，表面有划痕和附着力。当油膜厚度大于3-4时，可形成全流体动压润滑，表面可避免划伤和粘连。现场调查还证实了工程机械伺服减速机中的齿轮处于两种或两种以上混合润滑状态。