步进减速机的冷却方式有哪些
我们使用步进减速机之前会对其进行了解工作，这样会避免因不熟悉该设备而导致操作不当，进而造成设备故障或者问题的出现。那么在这个了解的过程中，我们会知道为了让该设备进行更好的运转，会对其进行一定的冷却工作。但是很多人不太清楚冷却方式到底有几种，下面我们就一起来看一下吧！
1、转子的油膜冷却
这种冷却方法是在该设备入口处连接一个输油管，用均匀滴下的冷却油带走转子的热量。
2、空气冷却
所谓湿式步进减速机，即是由间级或双级吸入的空气经压缩后，通过综合吸收及有相位差的组合传送。
3、水冷却
该设备由于输送和压缩气体而产生热量，这些热量一定从转子传至壳体而散发。
4、转子的内部冷却
为了使该设备在更高压差下工作，可采取更有效的冷却方法，即将转子用循环油冷却，在泵轴两端分别有油孔、油径轴头打入，经转子内壁再从另一端排出。
如何减少步进减速机的故障发
步进减速机主要的功能就是动力传达，利用减速机里面的齿轮的速度转换，将电机马达的转数减速到所需要的转数，同时得到较大的转矩机构。
减少步进减速机的故障发生
在使用精密行星减速机的时候会经常遇到行星减速机出现故障等情况发生，那么为了避免或者减少故障发生
1：将所配电机马达的轴更换为尼龙套，可以有效的消除轴承断裂散架等情况出现。
2：联轴器更换厚的可以有效的减少与主轴之间的间隙，
3：安排操作人员定期对步进减速机进行定期检查
步进减速机齿轮开裂的原因和检测分析
齿轮材料为18crnimo7-6。生产工艺为粗加工→渗碳淬火 回火→精加工(键槽开孔等)。为了确定齿轮裂纹产生的原因，进行了一系列的检测和分析。
测试过程和结果
1.1宏观检验
步进减速机齿轮外圆周、内键槽孔壁和端面的圆周方向均有较长的裂纹，部分端面裂纹两侧倾斜，如图1所示。沿裂纹张开后观察断口形貌，多为银金属光泽的细瓷，未发现陈旧的断口，裂纹源在键槽根部转角处。
1.2化学成分测试
采用ICP-AES对齿轮的化学成分进行了测试，结果符合EN 884 -2008《渗碳钢交货技术条件》的要求。
1.3硬度及金相检验
步进减速机齿轮的渗碳层深度约为1.58mm，齿面平均硬度为725hv1，中心硬度为43.0hrc，均满足图纸的技术要求。
根据GB / T 10561-2005《测定钢中非金属夹杂物含量的标准级配图显微检查方法》，各类非金属夹杂物均优于0.5级;根据GB / t6394-2017金属平均晶粒度测定方法，晶粒度为6.5级。
根据GB / T 25744-2010《钢中渗碳淬火回火金相检验》，齿轮渗碳层分为1级碳化物、5级马氏体和6级残余奥氏体。不符合GB / T 3480.5-2008《正齿轮斜齿轮承载能力计算第5部分:材料的强度和质量》对渗碳钢表面组织和残余奥氏体含量的要求
步进减速机试样在裂纹源处切割，抛光，用4%醇腐蚀溶液腐蚀。用显微镜观察键槽表面。键槽表面粗糙，根部不规则，有微裂纹。
