伺服减速机齿轮失效的形式
伺服减速机的齿轮机构可以帮助我们更好地解决这个问题。
1. 断齿导致齿轮失效
齿轮断裂引起的失效是整个机械工程中严重的情况，主要包括过载断裂、疲劳断裂、随机断裂等。对于过载断裂，是指齿轮受到一次或多次严重过载时发生的齿断。在这种情况下，齿轮的断裂一般位于齿轮的根部，断裂一般是平的和粗糙的。
有很多措施,防止齿轮断裂,比如增加齿根圆角半径,清除加工刀痕在本部分中,以减少齿根的应力集中,提高轴的刚度和支持,以减少局部应力,并对齿轮的齿面进行喷丸、滚压等冷处理，以改善齿面。
2. 齿面磨损，不能驱动
伺服减速机在齿轮传动过程中，齿面磨损是不可避免的。齿面磨损还包括粘着磨损、磨料磨损、划伤、腐蚀磨损和。对于粘着磨损，它主要指润滑。如果润滑油层完整而厚实，金属之间的接触就会减少，就不会发生磨损。
如果齿轮匹配准确，磨痕不是由池面上的微凸体引起的，整个齿轮的磨损就会延伸到大部分区域。腐蚀磨损是指润滑剂中的某些物质与齿面金属发生化学反应，导致金属腐蚀。
3.齿面点蚀和粘接
齿轮传动过程中，接触面上各点的接触应力呈现脉动循环变化。接触表面经过一段时间后，由于金属疲劳而产生裂纹，裂纹扩展时形成金属剥落和点蚀。这种情况可以通过提高齿面硬度和降低齿面粗糙度来预防。
伺服减速机在高速、重载或润滑失效的情况下，齿轮表面会形成局部高温，接触面会发生粘接。这种情况叫做粘接。为了防止粘接，应提高齿轮表面的硬度和光洁度。对于不同类型的齿轮，应采用不同的钢牌号，正确选择润滑油是减少齿轮失效的重要措施。
伺服减速机是一种相对精密的机械
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。伺服减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。伺服减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
齿轮减速机检修流程说明
由于工作性能的特殊性，这就要求我们经常对产品进行检修，保障设备能正常运行，具体流程如下：
螺旋锥齿轮减速机检修流程分为三部分：检查，拆卸以及组装试验与验收。
检查：1、轴承的检查，用加热的矿物油进行清洗直到用手轻轻旋转内座圈时任何方位都没有卡紧现象为止；清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。
2、齿轮的检查，齿轮不得有断齿以及齿面不得有裂纹或剥落现象。
3、轴的检查，轴上具有不大的磨痕和擦伤，用细锉和砂；轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。
4、轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，0.02mm以上需修复后方可使用。
5、轴宽度尺寸对不超过尺寸0.04mm可复用，对超过尺寸0.04mm应更换。
6、减速器箱体、轴承盖的检查。
拆卸
1、把减速器上的煤泥清理干净之后吊到废油点，拧去放油堵之后使废油放尽。
2、拧去连接盘、轴承盖，减速器接口螺栓、瓦盖螺栓。
3、敲去锥形固定销，然后使用行车吊去减速器的箱盖。
4、拆高速轴、被动轴。
