伺服减速机齿轮轴材料的选择及毛坯加工技术
由于齿轮轴的强度要求较高，采用圆钢直接加工会消耗大量的材料和劳动力。因此，锻件通常用作毛坯。伺服减速机较大的齿轮轴可以自由锻造;可用于中小型模具锻件;有时，一些较小的齿轮可以用轴制成一个完整的空白。加工毛坯时，如锻件为自由锻件，须按GB/T15826标准加工;如果毛坯是模锻件，加工余量须符合GB/T12362体系标准。伺服减速机为防止锻件出现晶粒不均匀、裂纹、裂纹等锻造缺陷，应按照有关锻件国家评定标准进行检验。
许多齿轮轴的毛坯大多采用碳素结构钢和合金钢。为了提高材料的硬度并便于加工，热处理采用正火热处理，即:正火工艺，温度960℃，风冷，硬度值保持HB170-207。正火热处理还可以细化锻件的晶粒，使结晶组织均匀，消除锻造应力，为以后的热处理奠定基础。
伺服减速机粗车削的主要目的是减少毛坯表面的加工余量，而主表面的加工顺序取决于零件预留基准的选择。齿轮轴类零件的特性和各曲面的精度要求都受到定位基准的影响。齿轮轴类零件通常采用轴作为定位基准，这样可以使该基准与设计基准统一重合。在实际生产中，以外圆为粗略定位基准，以齿轮轴两端中心孔为定位精度基准，误差控制在尺寸误差的1/3 ~ 1/5范围内。
伺服减速机设计的原始资料和数据
1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
2、伺服减速机工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。
3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。
5、传动比及其允许误差。
6、对尺寸及重量的要求。
7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
8、伺服减速机环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。
9、对操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
11、制造厂的制造能力。
12、对批量、成本和价格的要求。
13、交货期限。
上述条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。用于重要场合时，可靠性应较高等。
伺服减速机齿轮点蚀的应对措施有哪些
1.减速器制造和装配精度的影响
伺服减速机早期点蚀的原因之一是装配精度低，减少了齿轮的接触面积，造成了局部过载。实际接触应力大大超过齿轮材料的允许接触应力。这是因为齿轮副的两条中心线是不同的。它是由于齿轮加工过程中齿向偏差过大或齿向偏差过大造成的。齿轮材料和热处理硬度的选择不当导致齿面硬度较低，不能满足操作要求，也是引起点蚀的重要原因。
2.安装精度的影响
伺服减速机和电机安装后,轴对齐不满足规范的要求,导致电机联轴器和减速器的输入耦合偏差,导致不平衡力的输入齿轮减速器,和重载传动装置的一侧。造成齿轮表面点蚀，造成减速器齿轮损坏。
3.荷载的影响
混合设备伺服减速机的负荷主要有两种来源:一是负荷主要来自混合负荷和叶片负荷。釜内介质密度过大、液位过高会增加搅拌负荷，造成齿轮点蚀;二是传动轴的系统振动导致负载增加。由于轴承与轴承孔间隙增大，传动轴承刚度增大，导致轴系振动异常，齿面出现麻点。