减速机的温升现象
减速机行星传动因其体积小，质量小，结构紧凑，传动，功率密度大得到了各行各业广泛的应用。
然而，在实际运用中，往往需要考虑的是伺服行星减速器的散热性。那么你知道什么是伺服行星减速器的温升现象吗?
衡量减速机发热程度是用“温升”而不是用“温度”，当“温升”突然增大或超过高工作温度时，说明行星伺服减速机已发生故障。
“温升”是指电子电气设备中的各个部件高出环境的温度。导体通流后产生电流热效应，随着时间的推移，导体表面的温度不断地上升直至稳定。
减速机干摩擦有哪些危害
工程机械中的减速机大多不是高速运行，而是间歇性的。停止油膜时，油膜不可能形成，处于干摩擦状态。齿轮在正常运行时，由于减速机电机的齿轮线转速较低，难以形成流体动力润滑或弹性流体动力润滑。因此，一般情况下，齿轮减速电机齿面被吸附在润滑油上面的极性分子分开，且成分层相对牢固。
然而，边界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度，齿面仍会因粗糙和局部凸出而造成直接接触，并会造成不同程度的磨损。我们可以看到，只有当齿轮轻载高速时才处于流体动力或弹性流体动力润滑状态，我们可以看到减速器的齿轮在大多数情况下处于混合润滑或边界润滑状态。
润滑对表面疲劳磨损的影响:在啮合过程中，减速器电机齿轮面会形成波动接触应力，特别是当有重载传递或冲击载荷时，波动接触应力变大。如果该值超过润滑油的油膜强度，油膜就会断裂，使减速器齿面直接接触，形成干摩擦。此时，如果齿轮齿面啮合在滚动区域，齿面就会承受脉动的赫兹应力。
当减速机的齿轮啮合在滑动区域时，齿面承受波动的赫兹应力，另一方面也承受与滑动速度方向相反的滑动摩擦力，摩擦力的大小不断变化。在它们的共同作用下，这一过程破坏了油膜的存在，对减速器的齿轮表面状况有很大的影响。
当油膜时，由于滑动摩擦的增加，其作用本身得到加强。减速机容易超过齿轮齿材料的剪切强度和屈服强度，使齿表面材料断裂，然后在齿表面以下的固定深度发生微疲劳裂纹。
油膜厚度等于齿轮表面间润滑油膜厚度与齿轮表面粗糙度的比值。当油膜厚度小于1时，表示边界润滑状态，表面有较多的凸接触，齿轮减速电机的齿轮容易划伤、粘胶、磨损。如果齿轮减速电机的油膜厚度小于0.4，则油膜轴承强度完全丧失。
当油膜厚度为0.7-2.5时，为混合润滑状态，表面有划痕和附着力。当油膜厚度大于3-4时，可形成全流体动压润滑，表面可避免划伤和粘连。现场调查还证实了工程机械减速机中的齿轮处于两种或两种以上混合润滑状态。
减速机润滑油的补充与更换需要注意什么
我们在使用减速机的过程中，润滑油是该设备的一样东西。我们也都知道使用润滑油的好处多多，比如使得该设备有着良好的防腐蚀性能。润滑油也是需要补充和更换的，如果长时间不更换的话就会对该设备有所损坏。那么，该设备的润滑油补充更换时要注意什么。
1.润滑油更换周期：减速机在初次运转200小时后须进行次更换润滑油，更换时应去残存圬油。
2.该设备要是每天连续工作l0个小时以上，应每隔3个月更换一次润滑油；其每天工作不超过10个小时的时候，应每隔6个月更换一次润滑油。
3.已经长期没有使用的该设备（一般在12个月以上）在重新使用前，一定要更换润滑油。
4.加油时旋开摆线针轮减速机上部的通气帽可加油，放油时旋开摆线针轮减速机下部的油螺塞可放出污油。
5.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
6.采用循环润滑法的设备，在使用前应先启动油泵，待油泵正常工作后再启动该设备。
润滑油的使用也是有讲究，不能觉得减速机某些部件生锈了或者运行不了，就涂抹上，这样做很大程度上可能会损坏到该设备。所以我们还要了解一下该设备的哪些部件在什么情况下不能使用润滑油。
