常州机器人减速机 东莞吉创

减速机的密封具体有哪些要求

1、减速机的箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但能够涂密封胶或水玻璃以保证密封。

2、装配行星减速器时，在拧紧箱体螺栓前，应运用0.05mm的塞尺查看硬齿面减速机箱盖和箱座结合面之间的密封性。

3、轴伸密封处应涂以润滑脂，各密封处应严格按要求装配。减速机的密封性做好才能够保证它的顺利运行，才能预防减速机漏油，有效的提高减速机的生产效率，为我们带来更多的效益。

减速机的性能：具有高精度、高刚性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点。适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品。

减速机的安装要点

（1）在安装使用前应对减速机安装轴进行清洗，并检查安装轴是否有碰伤、污物。减速机为倾斜安装时，应保证位齿轮轴轴承得到箱内齿轮油的润滑，并保证箱体位处能排出箱内气体。

（2）工业减速机与执行机构和原动机组装时，应对联接法兰清理打磨干净联接法兰对接部位直口平整度，确保平齐，并对法兰周圈所有螺栓配齐、紧固。

（3）装配的传递元件（联轴器、链轮）应当保持转动平衡，以免引起不允许的径向力或轴向力。通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。

（4）减速机安装必须刚性固定在坚实的水平基础或铅直机架上，并做好调平。必须保证原动机、联轴器、减速机、执行机构的同轴度一致，以免出现运转偏摆对设备输入、输出轴及轴承增加附加应力而造成损坏。两相连轴伸的同轴度应控制在φ0.1mm范围，两轴伸端面之间应留有2-8mm间隙，间隙值的大小根据与减速机相连设备的具体情况而定，既要保证足够的传递载荷能力，又要保证减速机轴承不受额外的轴向力。为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

（5）加注齿轮油：油的级别应选择减速机推荐值，或者采用与推荐油完全等效的油。而且油量要正确，每个减速机有附带标明所推荐的油的级别和数量的标牌。油镜是减速机油位的显示镜，台达电机减速机，在减速机的一侧，加注油时油位应达到油镜的中部上下位置为宜。正确加注油量的重要性：在飞溅润滑的减速机中，负载接近热功率时，正确加注油量特别重要。在某些情况下仅仅是由于多加了15%的油，运行温度可能升高到正常温度以上15-20℃，这会引起油的润滑能力减少而使减速器严重损坏。当油位低于标识所指示的油位时，齿轮可能够不到油，而使飞溅润滑成为不可能。

关于减速机的“级数”和“回程间隙”

减速机是一种用途广泛的工业产品，具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩比、终身免维护等特点，其性能可与其它级减速机产品相媲美，被广泛应用于各种工业场所。

一、级数

如果我们所需要的传动比比较大，一套减速机齿轮可能无法满足我们的需求，可能需要2套、3套或者更多套来满足较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的套数，2级或3级减速机的长度加长了，效率相对会有所下降。

二、回程间隙

将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。回程间隙数值越低，传动精度越高，价格也越贵、传动效率越高（单位是arcmin，一般称低于3的称为型，15以上为低精度型）。